Wararka

1. Qaylo-dhaanta barnaamijka (P / S) Wac booliiska)

Warbixinta lambarka alaarmiga

000 Halbeegyada ay tahay in la gooyo ka hor inta aysan dhaqan gelin ka dib wax ka beddelka, waana in la gooyaa ka dib marka cabbirada wax laga beddelo.

001 TH Qaylo-dhaanta, khalad qaabka barnaamijka wax gelinta.

002 TV Qaylo-dhaanta, khalad qaabka barnaamijka wax gelinta.

003 Xog ka badan ayaa la galiyay in ka badan*Qiimaha aadka loo oggol yahay in la geliyo.Tixraac qaybta barnaamijka.

004 Dabeecadda koowaad ee qaybta barnaamijku maaha cinwaan, laakiin waa lambar ama "-".

005 Hal ciwaan kuma daba socdo lambar, laakiin ciwaan kale ama qaybta barnaamijka Terminator-ka.

006 Calaamadda "-" khalad isticmaalka ("-" waxay soo baxaysaa ka dib ciwaan aan la ogolayn qiimaha taban, ama laba "-" oo isku xigta).

007 Dhibic jajab tobanle"."isticmaalka khaldan.

009 Dabeecad ayaa ka muuqata meel aan la isticmaali karin.

010 Wuxuu dalbaday mid aan la isticmaali karin.G Code.

011 Quudinta goynta lama bixiyo.

014 Tilmaamaha quudinta isku dhafan ayaa ka muuqda barnaamijka (qalabka mishiinkani ma laha shaqadan).

015 Isku day in afarta faas isku mar la dhaqaajiyo.

020 Dhexdhexaadinta wareegtada, faraqa u dhexeeya masaafada u dhaxaysa barta bilawga iyo barta dhamaadka ilaa bartamaha goobada ayaa ka weyn tan xarunta goobada.876 Qiimaha lagu qeexay halbeegga tirada.

021 Dhexdhexaadinta arc, dhaqdhaqaaqa dhidibka aan ku jirin diyaaradda interpolation arc ayaa la farayaa.

029 H Qiimaha magdhowga qalabka ee lambarka la cayimay waa mid aad u weyn.

030 Markaad isticmaalayso gunnada dhererka qalabka ama magdhowga radiusH Qiimaha magdhowga qalabka ee lambarka magdhowga qalabka ee la cayimay aad buu u weyn yahay.

033 Bar isgoys ah oo aan ka muuqan karin magdhow raadiyaha qalabka ayaa la qorsheeyay.

034 Arc interpolation wuxuu dhacaa bilowga ama baabi'inta magdhowga raadiyaha aaladda.

037 Isku day inaad ku isticmaasho habka magdhowga raadiyaha qalabka G17, G18 or G19 Beddel doorashada diyaaradda.

038 Sababtoo ah barta bilawga ama dhamaadka ee arc waxay ku beegan tahay bartamaha goobada ee habka magdhowga raadiyaha qalabka, goynta ayaa dhici doonta.

041 Goyntu waxay dhacaysaa marka raadiyaha aaladda la magdhabo.

043 Wuxuu dalbaday xeer aan ansax ahayn.

044 U isticmaal habka wareegga go'anG27, G28 or G30 Tilmaamaha.

046 G30In tilmaamahaP Ciwaanka waxaa loo qoondeeyay qiimo aan shaqaynayn (qalabka mishiinkani waxa uu noqon karaa oo keliya2).

051 Waxa jira dhaqdhaqaaq aan macquul ahayn ka dib qaybta barnaamijka taangiga tooska ah ama tooska ah.

052 Qaybta barnaamijka ka dib tangent otomaatig ah ama buuxinta tooska ah maahaG01 Tilmaamaha.

053 Qaybta barnaamijka taangiga tooska ah ama tooska ah, ciwaanka ka dambeeya calaamadda “,” maahaCor R.

055 Qaybta barnaamijka taangiga tooska ah ama taangiga tooska ah, masaafada dhaqaaqu waxay ka yar tahay Cor R Qiimaha.

060 Lambarka isku xigxiga ee tilmaamaha lama helin markii nambarka taxanaha la raadiyay.

070 Barnaamijka waxaa ka buuxa xusuus.

071 Ciwaanka la raadiyay lama helin, ama markii barnaamijku raadiyay, lama helin lambarka barnaamijka ee la cayimay.

072 Tirada barnaamijyada ku jira xusuusta barnaamijku waa buuxdaa.

073 Waxaa la isku dayay in la isticmaalo nambarka barnaamijka jira marka la gelayo barnaamij cusub.

074 Lambarka barnaamijku maaha.1～9999 Tirada u dhaxaysa.

076 Subroutine call instructionM98Ma jiro ciwaanka P.

077 Subroutine-ka ayaa buul ka badan saddex.

078 M98 or M99Lambarka barnaamijka ama nambarka isku xigxiga ee tilmaamaha kuma jiraan.

085 Markaad barnaamijka ku soo gasho meel durugsan, qaabka ama heerka baud waa khalad.

086 Isticmaal cajalad-akhriiyaha/Marka is-dhexgalka feerka lagu soo geliyo barnaamijka, calaamada diyaarinta qalabka hareeraheeda waa la daminayaa.

087 Isticmaal cajalad-akhriiyaha/marka interface-ka feerka loo isticmaalo gelinta barnaamijka, inkastoo joogsiga wax-akhrinta la cayimay, waa la akhriyay10 Hal xaraf ka dib, gelinta lama joojin karo.

090 Hawlgalka dib u soo celinta barta tixraaca looma fulin karo si sax ah sababtoo ah waxay aad ugu dhowdahay barta tixraaca ama aad u hooseeya xawaaraha.

091 Ku soo noqoshada gacanta ee barta tixraaca ayaa la sameeyaa marka hawlgalka tooska ah la joojiyo (dhaqdhaqaaq hadhaaga ah ama marka hawlo caawimo ah la qabto).

092 G27 Tilmaamaha, waxaa la ogaaday inaysan ahayn meel tixraac ah marka booska tilmaanta yimaado.

100 PWE＝1 U sheeg in cabirrada la beddeli doono kadib PWE Eber dhig oo taabo Dib u dajin Furaha.

101 Inta lagu jiro habka tafatirka ama gelitaanka barnaamijka NC Korontadu waxa ay dansanaysaa marka waxa ku jira xusuusta la qaboojiyo.Marka alaarmiga uu soo baxo, waa inaad dejisaa PWE 1Dami korontada oo qaboojiya marka uu korontadu dib u shido Tirtir Furaha lagu nadiifiyo waxa ku jira xusuusta.

131 PMC Macluumaadka alaarmiga ayaa ka badan 5 Qoraal.

179 597 Tirada shafka la kontarooli karo ee lagu dejiyay halbeegyada ayaa ka badan*Qiimaha weyn.

224 Waxaa la isku dayay in la fuliyo tilmaamaha dhaqdhaqaaqa dhidibka barnaamijka ka hor inta aan lagu soo laaban barta tixraaca markii ugu horeysay.

2.FANUCAdeegga digniinta

Lambarka digniinta

400 amplifier Servo ama culeyska matoorka.

401 Xawaaraha kontoroolka ayaa diyaariya calaamada (VRDY) in la xiro.

404 VRDY Signalku ma damin, laakiin kantaroolaha boosku waxa uu diyaar u yahay in calaamada (PRDY) la xidho.Xaaladaha caadiga ah ee VRDY和PRDY Calaamaduhu waa inay jiraan isku mar.

405 Nidaamka xakamaynta booska qaladka, sababtoo ah Nkorka dhibaatada nidaamka servo waxay keentaa qalliinka inuu ku soo laabto barta tixraaca inuu guuldareysto.Dib u samee qalliinka si aad ugu noqoto barta tixraaca.

410 XMarka dhidibku istaago, khaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

411 XMarka dhidibku dhaqaaqo, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

413 X Xogta ku jirta diiwaanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, amaD/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddeliyuhu way ka badan tahay qiimaha xadka (taas oo laga yaabo inay khalad ku tahay goobta cabbirka).

414 XAxis dhijitaal nidaamka servo nidaamka, hubi720 Tirada xuduudaha ogaanshaha oo tixraac buuga nidaamka servo.

415 Xawaaraha waxbarida XAxis ayaa dhaaftay 511875 Cutubka tijaabada/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

416 XShaft encoder guuldarada.

417 XShaft halbeegga matoorka, hubi8120,8122,8123,8124 cabbirka tirada.

420 Y Marka dhidibku istaago, khaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

421 YMarka dhidibku dhaqaaqo, khaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

423 YXOgta ku jirta diiwanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, amaD/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddeliyuhu waxa ay dhaaftaa qiimaha xadka

424 YAxis dhijitaalka ah nidaamka servo, hubi721 Tirada xuduudaha ogaanshaha oo tixraac buug-gacmeedka nidaamka servo.

425 Xawaaraha waxbarida YAxis ayaa dhaaftay 511875 Cutubka tijaabada/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

426 YShaft encoder guuldarada.

427 YShaft halbeegga matoorka, hubi8220,8222,8223,8224 cabbirka tirada.

430 Z Marka dhidibku istaago, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

431 Z Marka dhidibku dhaqaaqo, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

433 Z Xogta ku jirta diiwanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, amaD/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddelaha ayaa ka badan qiimaha xadka (taas oo laga yaabo inay khalad ku tahay goobta cabbirka).

434 ZAxis nidaamka servo dhijitaalka ah, hubi722 Tirada cabbirada ogaanshaha oo tixraac buug-gacmeedka nidaamka servo.

435 Xawaaraha tilmaanta ZAxis ayaa ka badan 511875 Cutubka Imtixaanka/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

436 ZShaft encoder-ku guuldareystay.

437 ZShaft mootada cilad, hubi8320,8322,8323,8324 cabbirka tirada.

3. Alaarmiga dhaafka dhaafka

Lambarka digniinta

510 XAxial horudhac jilicsan oo xad dhaaf ah.

511 XAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

520 YAxial horay u socod jilicsan oo xad dhaaf ah.

521 YAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

530 ZAxial horay u socod jilicsan oo xad dhaaf ah.

531 ZAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

4. Alaarmiga kulaylka badan iyo qaylo-dhaanta nidaamka

700 nambarka alaarmiga waa sabuurada wareegtada ee daabcan alaarmiga704 alaarmiga waa sheyga ugu muhiimsan ee kulaylka.