Meelaha dhabta ah ee otomatiga warshadaha, soo-saarka / wax soo saarka (I / o) waxay door muhiim ah ka ciyaaraan isku xirka aaladaha kala duwan ee nidaamka ka socda dhexe. Qaybahaani waxay u adeegaan sida is-dhexgalka muhiimka ah ee dhexmara qalabka, sida dareemayaasha ama waxqabadka, iyo qaybta kontoroolka ugu weyn, sida kontoroolka loo yaqaan 'plc' (kontorool macquul ah oo macquul ah) ama kombiyuutar kale oo warshadeed ah. Aniga oo fududeynaya isku xirkan, modules-yada Io waxay awood u siinayaan isweydaarsiga xogta hufan ee ku awooda hanaannada otomatiga ee guud ahaan warshadaha kala duwan.

Fahamka IO Moodusyada

Heerka aasaasiga ah, moduleles-ka dabiiciga ah waxaa loogu talagalay inay ka helaan wax-ka-tagga deegaanka oo ay keenaan wax soo saarka ku saleysan macluumaadka la warshadeeyay. Waxyaabaha la soo galiyo waxay ka imaan karaan dareemayaasha cabbiraadda heerkulka, cadaadiska, ama xuduudaha kale, halka wax soo saarka laga yaabo inay xakameeyaan aaladda sida motomes ama tuubooyin. Moodooyinka Io waxay wax ka qabtaan tarjumaadda calaamadahan qaab ah in nidaamka ka baaraandegida dhexe uu fahmi karo oo uu ku dhaqmi karo.

Ugu horrayn waxaa jira laba nooc oo ah modules io: dijital iyo analog. Moodooyinka Dijital io wax ka qabashada xogta binary-ka sahlan / ka sahlan ama 0/1 calaamadaha analog io wax ka qabashada xogta joogtada ah, sida heerarka korantada ama heerarka hadda, oo siiya aragti ka badan oo ah soo-saareyaasha. Xulashada u dhaxaysa cutubyada dijitaalka ah iyo analog waxay kuxirantahay shuruudaha gaarka ah ee arjiga, oo ay ku jiraan nooca aaladaha ku xiran oo heerka saxda ah ee loo baahan yahay.

Fanaanbuuc io modulules: Daraasad kiis ah

Jawiga wax soo saarka ee adag, saxnaanta iyo isku halaynta ayaa ah kuwa aan ahayn - gorgortan, taasoo saadaalineysa xulashada sare Farnaamiic, magac caan ah oo ku jira otomatiga warshadaha, waxay bixisaa tiro badan oo ah cutubyo io ah oo muujinaya tayadaas. Moodooyinka Fanuc IO waa injineerku si aan kala go 'lahayn ugu dhexjiraya nidaamyada otomatiga, iyadoo la hubinayo isgaarsiin siman oo ka dhex dhaca qaybaha mashiinka mashiinka ah.

Naqshadeynta adag ee loo yaqaan 'fanac io modulules ay gacan ka geystaan ​​cimrigooda ku jira xaaladaha warshadaha ee adag. Moodaradan ayaa loo qalabeeyay inay wax ka qabtaan xamuulka xogta sare ee daaqa ugu yar, hubinta in geeddi-socodku si hufan u shaqeeyo iyada oo aan kala go 'lahayn. Intaa waxaa sii dheer, xiisaha loo yaqaan 'fanauca's' ee loo adeegsado is-waafajinta iyo isbadalka micnaheedu waa moduleskooda IO si fudud ayaa loogu dari karaa nidaamyada jira ama la ballaarin karo si loo habeeyo baahiyaha mustaqbalka.

Faa'iidooyinka isticmaalka modules

Hirgelinta cutubyada IO ee nidaam otomaatig ah ayaa u keenaya dhowr faa'iidooyin. Ugu horreyntii, waxay bixiyaan horumar la taaban karo oo ku saabsan hawlgalka warshadaha iyagoo fududeynaya helitaanka xogta saxda ah iyo gudbinta. Tani waxay awood u siineysaa Real - Korjoogteynta Waqtiga iyo Go'aanka - Sameynta, taasoo horseedaysa waxqabadka si hagaajinta ah iyo xilliga firaaqada.

Intaa waxaa dheer, cutubyada io waxay gacan ka geystaan ​​dabacsanaanta nidaamka. Adigoo kor u qaadaya waxqabadka iyo waxqabadka wax soo saarka, waxay u oggolaadaan isugeynta tooska ah ama ka saarista aaladaha iyada oo aan la gaarin mid aan la taaban karin oo loo gudbiyo nidaamka qaab dhismeedka nidaamka. Laqabsashadaani waxay si gaar ah qiimo ugu leedahay goobaha warshadaha ee firfircoon halka ay shuruudaha had iyo jeer is beddelaan.

Faa'iidada kale ee xusid mudan ayaa ah kor u qaadista amniga iyo u hoggaansanaanta. Modulaha modules waxaa lagu habeyn karaa in lagu daro astaamaha badbaadada ee ka hortagaya qatarta ama howlaha halista ah, sidaas darteedna loo ilaaliyo labadaba qalabka iyo shaqaalaha labadaba. Waxay sidoo kale caawiyaan inay la kulmaan heerarka sharciyeynta iyagoo hubinaya in maaraynta macluumaadka iyo xakameynta aaladda ay u hoggaansamaan tilmaamaha loo qoro.

Gabagabo

Marka la soo koobo, modules-yada IO waa qaybo muhiim ah oo ku saabsan boqortooyada otomatiga warshadaha, iyagoo door muhiim ah ka ciyaaraya isku-darka farqiga u dhexeeya qalabka jirka iyo nidaamyada ka shaqeynta dhexe. Iyada oo la soosaaray soosaarayaasha sida finauc oo bixiya xalal adag oo la isku halleyn karo, warshadaha waxay ku gaari karaan hufnaan weyn, dabacsanaan, iyo nabadgelyo, iyo nabadgelyo ku saabsan hanaankooda. Sida teknolojiyaddu ay sii socoto, doorka modules-ka io shaki la'aan ayaa la ballaarin doonaa, oo lagu adkayn doonaa muhiimadda ay ku leeyihiin hawlgallada warshadaha casriga ah.

Maskaxda warshadaha iyo nidaamyada xakamaynta, wax soo saarka / wax soo saarka (io) ayaa door muhiim ah ka ciyaara, u dhaqma sidii buundo u dhexeysa qaybta dhexe (CPU) iyo aaladaha dibedda. Qodobkaani wuxuu ku dhex galay waxyaabaha ku shaqeeya iyo muhiimadda modules-ka, si gaar ah u muujinaya sida ay ugu dhexgaraan nidaamyada horumarsan.

Fahamka IO Moodusyada

Moodusyada io waa qaybo muhiim u ah nidaamyada otomaatiga ah, iyagoo bixiya xiriirka lagama maarmaanka u ah aaladaha kontaroolada ee kala duwan iyo waaxda ugu weyn ee ka shaqeynta. Dunida, waxay u turjumayaan calaamadaha dijitaalka ah ee ka soo jeeda CPU-ga ee loo yaqaan 'CPU' iyo wax soo saarka wax soo saarka oo lagu fahmi karo mashiinka dibadda ah iyo dhanka kale. Tani waxay hubineysaa isgaarsiinta iyo isku dubbaridka, oo muhiim u ah joogtaynta hufnaanta iyo isku halaynta howlaha warshadaha.

● Waxqabadka iyo is-dhexgalka

Hawsha aasaasiga ah ee IO waa in la maareeyo qulqulka xogta ee u dhexeeya CPU iyo aaladaha durugsan. Waxay qaddarineysaa labada calaamadaha dijitaalka ah iyo analogga labadaba, sidaasna lagu dejiyo aalado ballaaran oo aalado ah. Qaybtu waxay ka baaraandegeysaa wax-ka-qabashada dareemayaasha, beddelaadda, iyo aalado kale, oo ku xidhaya macluumaadka qaab dijital ah oo ay CPU u tarjumi karto. Waxaa taa ka duwan, waxay u dejisaa calaamadaha ka imanaya CPU si ay u shaqeyso falal, nalal, iyo aalado wax soo saar ah.

Gaar ahaan, is dhexgalka modules-ka ee nidaamyada ka dhex jira nidaamyada sida finauc ayaa muujinaya sida teknolojiyadda isdaba-joogga ah ee ay u fiicnaan karaan waxqabadka. Fulinta FANUC ee cutubyada unugyada IO waxay muujinayaan saxnaanta iyo laqabsashada waxyaabahaan. Moodaradan waxaa loogu talagalay inay wax ka qabtaan howlaha adag, sida maareynta dhabta ah - waqtiga xogta iyo hubinta qalliinnada isku-dhafka ah dhammaan qaybaha nidaamyada kala duwan.

Astaamaha muhiimka ah iyo faa'iidooyinka

Mid ka mid ah astaamaha heerarka ee modules-ka io waa modulity-ka. Astaamaha naqshadeyntaani waxay u oggolaaneysaa dabacsanaan iyo isbadal, u oggolaanshaha isticmaaleyaasha inay ballaariyaan ama wax ka beddelaan nidaamyadooda iyada oo aan maalgalin muhiim ah ama hoos u dhicin. Fidlabka - iyo - Ciyaarta Nooca cutubyadaan ayaa fududeysa dayactirka waxayna yareysaa khibradda farsamada ee looga baahan yahay dejinta iyo hawlgalka.

Faa'iido kale ayaa ku jirta kalsoonida in modulules-ka io ay keenaan jawiga warshadaha. Waa injineerku ay ka baxaan inay ka hortagaan xaaladaha adag, hubinta waxqabadka joogtada ah waxayna yareyneysaa halista ku dhaca nidaamka. Isku-darkaasi wuxuu muhiim u yahay warshadaha halka xilliga xilliga deyfka uu u horseedi karo khasaare dhaqaale oo la taaban karo.

● Kordhinta wax soo saarka iyo hufnaanta

Moodooyinka io waxay sidoo kale si weyn wax ugu biiriyaan kor u qaadista wax soo saarka iyo hufnaanta. Adiga oo siinaya xog sax ah oo waqtigeeda ah oo ku saabsan CPU, waxay awood u siinayaan xakamayn ka badan oo ah wax soo saarka. Sawirkani wuxuu horseedaa tayada wax soo saarka badeecada, qashinka la dhimay, iyo adeegsiga kheyraadka lagu hagaajiyey. Macnaha guud ee nidaamyada sida kuwa ku daraya tikniyoolajiyada finat, modules-ka ayaa fududeynaya awooda isdaba joog ah, oo taageeraya howlaha wax soo saarka ee adag ee adag.

Ka sokow hufnaanta hawlgalka, modules-ka ayaa sidoo kale kor u qaadaya badbaadada iyo kormeerka. Waxay inta badan ku qalabeysan yihiin astaamaha ogaanshaha ee u oggolaanaya Real - La socoshada Waqtiga ee Nidaamka Nidaamka iyo Waxqabadka. Awooddan ma aha oo kaliya waxay ka caawineysaa aqoonsashada arimaha ka imaan kara laakiin sidoo kale AIDS si dhakhso leh talaabooyin sixitaan ah, sidaasna u ilaalinaysa labadaba qalabka iyo shaqaalaha labadaba.

Gabagabo

Gunaanad, modules-ka ayaa lagama maarmaan u ah muuqaalka muuqaalka otomatiga warshadaha casriga ah. Awooda ay u leeyihiin inay si ba'an u maareeyaan una tarjumaan xogta udhaxeysa CPU iyo aaladaha dibedda ah waxay muhiim utahay hawlgalka si habsami leh ee nidaamyada otomatiga ah. Iyada oo loo marayo modurity, isku halaynta, iyo hufnaanta, modules-ka kaliya ma kobciyo kaliya waxqabadka hawlgalka laakiin sidoo kale wadada u xaako horumarka mustaqbalka ee horumarinta teknolojiyadda otomaatiga ah. Isku-darka cutubyadan nidaamyadan casriga ah sida kuwa laga helay canabku waxay ka soo baxaan doorkooda muhiimka ah ee hal-abuurka wadista iyo heer sare ee hanaanka warshadaha.