1. Digniinaha barnaamijka (P / S) Wac booliiska)

Warbixinta lambarka alaarmiga

000 Xirmooyinka ay tahay in la gooyo ka hor inta aysan dhaqan gelin wax ka beddelka ka dib, waana in la gooyaa ka dib marka cabbirrada wax laga beddelo.

001 TH Qaylo-dhaanta, khalad qaabka barnaamijka wax gelinta.

002 TV Qaylo-dhaanta, khalad qaabka barnaamijka wax gelinta.

003 xog ka badan ayaa la galiyay in ka badan*Qiimaha aadka loo ogolyahay in la geliyo. Tixraac qaybta barnaamijka.

004 Jilaha koowaad ee qaybta barnaamijku maaha cinwaan, laakiin waa lambar ama "-".

005 Hal ciwaan laguma raaco lambar, laakiin ciwaan kale ama qaybta barnaamijka Terminator-ka.

006 Astaanta "-" Cilada isticmaalka ("-" waxay soo baxdaa ka dib ciwaanka aan la ogolayn qiimaha taban, ama laba "-" oo isku xigta).

007 dhibic jajab tobanle". " isticmaal khaldan.

009 Jilaa ayaa ka muuqata meel aan la isticmaali karin

010 dalbaday mid aan la isticmaali karin.G Cod.

011 Cuntada goynta lama bixiyo.

014 Hagaha quudinta isku xidhan ayaa ka muuqda barnaamijka (qalabka mishiinku ma laha shaqadan).

015 Isku day in afarta faas isku mar la dhaqaajiyo.

020 Marka la eego is dhex galka qaansada, farqiga u dhexeeya masaafada u dhaxaysa barta bilawga iyo barta dhamaadka ilaa bartamaha goobada ayaa ka weyn ta xarunta goobada.876 Qiimaha lagu qeexay halbeegga nambarka.

021 Is dhex galka arc, dhaqaaqa dhidibka aan ku jirin diyaaradda dhexda galka ah ayaa la farayaa.

029 H Qiimaha magdhowga qalabka ee lambarka la cayimay waa mid aad u weyn.

030 Marka la isticmaalayo gunnada dhererka qalabka ama magdhowga radius

033 Meesha isgoysyada oo aan ka muuqan karin magdhow raadiyaha aaladda ayaa la qorsheeyay.

034 Isku xidhka Arc wuxuu dhacaa bilowga ama baabi'inta magdhowga xididdada aaladda.

037 isku day inaad ku isticmaasho habka magdhawga raadiyaha aaladahaG17,G18 orG19 Beddel doorashada diyaaradda.

038 Sababtoo ah barta bilawga ama dhamaadka ee arc waxay ku beegan tahay bartamaha goobada ee habka magdhowga raadiyaha aaladda, goyntu way dhici doontaa.

041 Goyntu waxay dhacaysaa marka raadiyaha aaladda la magdhabo.

043 Waxa uu dalbaday koodka T aan ansax ahayn.

044 Isticmaal habka wareegga go'anG27,G28 orG30 Tilmaamaha.

046 G30In tilmaamahaP Cinwaanka waxa loo qoondeeyay qiime aan shaqaynayn (qalabka mishiinkani waxa uu noqon karaa oo keliya2）).

051 Waxaa jira dhaqdhaqaaq aan macquul aheyn kadib tangent-ka tooska ah ama qeybta barnaamijka fillet ee tooska ah.

052 Qaybta barnaamijka ka dib taangiga tooska ah ama buuxinta tooska ah maaha G01 Tilmaamaha.

053 Qaybta barnaamijka taangiga tooska ah ama tooska ah, ciwaanka ka dambeeya calaamadda “,” maahaC orR.

055 Qaybta barnaamijka taangiga tooska ah ama taangiga tooska ah, masaafada dhaqaaqu way ka yar tahay C orR Qiimaha

060 Lambarka isku xigxiga ee tilmaamaha lama helin markii nambarka taxanaha la raadiyay.

070 Barnaamijku waxa ka buuxa xusuus.

071 Cinwaanka la raadiyay lama helin, ama markii barnaamijku raadiyay, lama helin lambarka barnaamijka la cayimay.

072 Tirada barnaamijyada ku jira xusuusta barnaamijku waa buuxaa.

073 Waxaa la isku dayay in la isticmaalo lambarka barnaamijka jira marka la gelayo barnaamij cusub.

074 Lambarka barnaamijku maaha.1～9999 Integer ka u dhexeeya.

076 Wacida Subbroutine tilmaamahaM98Ma jiro ciwaanka P.

077 Subbroutine-ka ayaa buul ka badan saddex.

078 M98 orM99Lambarka barnaamijka ama nambarka isku xigxiga ee tilmaamaha kuma jiraan.

085 Marka aad ku gasho barnaamijka meel durugsan, qaabka ama heerka baud waa khalad.

086 Isticmaal cajalad-akhriiyaha/marka interface-ka feerka lagu soo geliyo barnaamijka, calaamada diyaarinta qalabka hareeraheeda waa la daminayaa.

087 Isticmaal cajalad-akhriiyaha/Marka interface-ka punch loo isticmaalo gelinta barnaamijka, in kasta oo joogsiga wax-akhrinta la cayimay, waa la akhriyay10 Hal xaraf ka dib, gelinta lama joojin karo.

090 Hawlgalka soo celinta barta tixraaca looma fulin karo si sax ah sababtoo ah aad bay ugu dhowdahay barta tixraaca ama xawaaruhu aad buu u hooseeyaa.

091 Gacan ku soo celinta barta tixraaca ayaa la sameeyaa marka hawlgalka tooska ah la hakiyo (dhaqdhaqaaq hadhaaga ah ama marka hawlaha kaalmaynta la qabto).

092 G27 Tilmaamaha, waxaa la ogaaday inaysan ahayn meel tixraac ah marka booska tilmaanta yimaado.

100 PWE＝1 U sheeg in cabirrada la beddeli doono kadib PWE Deji eber oo riix Dib u dajin Furaha.

101 Marka lagu jiro habka tafatirka ama gelitaanka barnaamijka NC Korontadu waxa ay dansanaysaa marka waxa ku jira xusuusta la qaboojiyo. Marka alaarmiga uu soo baxo, waa inaad dejisaa PWE 1Dami korontada oo qaboojiya marka korontadu dib u shido Tirtir Furaha lagu nadiifiyo waxa ku jira xusuusta.

131 PMC Macluumaadka alaarmiga ayaa ka badan 5 qoraal

179 597 Tirada shafka la kontorooli karo ee lagu dejiyay cabirku wuu ka badan yahay*Qiimaha wayn.

224 Waxaa la isku dayay in la fuliyo tilmaamaha dhaqdhaqaaqa dhidibka barnaamijka ka hor inta aan lagu soo laaban barta tixraaca markii ugu horeysay.

2. FANUCAdeegga digniinta

Lambarka digniinta

400 Amlifiyaha Servo ama culeyska matoorka.

401 Xakameeyaha xawaaruhu wuxuu diyaariyaa calaamada (VRDY) in la xiro.

404 VRDY Signalku ma damin, laakiin kantaroolaha boosku waxa uu diyaar u yahay in calaamada (PRDY) la xidho. Xaaladaha caadiga ah VRDY和PRDY Calaamaduhu waa inay jiraan isku mar.

405 Cillad nidaamka xakamaynta booska, sababtoo ah NOR dhibaatada nidaamka servo waxay keentaa in hawlgalka uu ku soo laabto barta tixraaca inuu guuldareysto. Dib u samee qalliinka si aad ugu noqoto barta tixraaca.

410 XMarka dhidibku istaago, khaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

411 XMarka dhidibku dhaqaaqo, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

413 X Xogta ku jirta diiwaanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, amaD/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddeliyuhu waxa ay dhaaftaa qiimaha xadka (taas oo noqon karta khalad ku jira habaynta cabbirka).

414 XAxis dhijitaal nidaamka servo nidaamka, hubi720 Tirada cabbirrada ogaanshaha oo tixraac buugga nidaamka servo.

415 Xawaaraha waxbarida XAxis ayaa dhaaftay 511875 Cutub/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

416 XShaft encoder-ku guuldareystay.

417 XShaft halbeegga matoorka, hubi8120,8122,8123,8124 Tirada cabbirka.

420 Y Marka dhidibku istaago, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

421 YMarka dhidibku dhaqaaqo, khaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

423 YXOgta ku jirta diiwanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, ama D/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddeliyuhu way ka badan tahay qiimaha xadka

424 YAxis nidaamka servo dhijitaalka ah, hubi721 Tirada cabbirrada ogaanshaha oo tixraac buugga nidaamka servo.

425 Xawaaraha waxbarida YAxis ayaa dhaaftay 511875 Cutub/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

426 YShaft encoder guuldarada.

427 YShaft halbeegga matoorka, hubi8220,8222,8223,8224 Tirada cabbirka.

430 Z Marka dhidibku istaago, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

431 Z Marka dhidibku dhaqaaqo, qaladka boosku wuu ka badan yahay qiimaha la dejiyay.

433 Z Xogta ku jirta diiwaanka qaladka dhidibka ayaa dhaaftay qiimaha xadka, amaD/A Tilmaanta xawaaraha ee uu aqbalay beddeluhu waxay ka badan tahay qiimaha xadka (taas oo laga yaabo inay khalad ku tahay goobta cabbirka).

434 ZAxis nidaamka servo dhijitaalka ah, hubi722 Tirada cabbirrada ogaanshaha oo tixraac buugga nidaamka servo.

435 Xawaaraha wax dhigista ZAxis wuu dhaafaa 511875 Cutub/ilbiriqsi, hubi cabbiradaCMR.

436 ZShaft encoder-ku guuldareystay.

437 ZShaft mootada cilad, hubi8320,8322,8323,8324 Tirada cabbirka.

3. alaarmiga dhaafka

Lambarka digniinta

510 XAxial horudhac jilicsan oo xad dhaaf ah.

511 XAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

520 YAxial horay u socod jilicsan oo xad dhaaf ah.

521 YAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

530 ZAxial horay u socod jilicsan oo xad dhaaf ah.

531 ZAxial diidmo jilicsan oo xad dhaaf ah.

4. alaarmiga kulaylka badan iyo qalabka digniinta nidaamka

700 Lambarka alaarmiga waa alaarmiga wareegga wareegga ee daabacan ee NCMain704 Qeylo-dhaantu waa alaarmiga usheeda dhexe ee kulaylka badan.