Sideed u dejisaa cutub farmaajo i / o?

Is fahanModule I / O Modules iyo muhiimadooda

Doorka cutubka I / o modules ee otomatiga warshadaha

Muuqaalka farmaajo i / o Modurjiyada ayaa ah qaybo muhiim ah oo ku saabsan hanaanka otomatiga warshadaha. Moodugyadan ayaa awood u siiya wada xiriirka ka dhexeeya nidaamyada robotic iyo deegaankooda dibadda ah. Waxay fududeeyaan xakameynta hawlgallada kala duwan, iyagoo hubinaya in hababka otomaatiga ah ay si habsami leh ugu shaqeeyaan oo hufan. Meel wax soo saar ah, qaabeynta saxda ah ee cutubyadan ayaa muhiim u ah is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee nidaamyada robotic-ka ee loo yaqaan' qabyo-qabka jira.

Muhiimadda qaabeynta habboon

Qaabeynta habboon ee fancac i / o modules wuxuu hubiyaa isdhaafsiga xogta saxda ah iyo xakameynta gudaha hablorotic. Kala-goysyada khaldan waxay u horseedi kartaa karti la'aan hawl-galka, waqtiga hoos u dhaca, iyo khataraha amniga ee imaan kara. Sida soosaarayaasha ay higsanayaan in la wanaajiyo khadadka wax soo saarka, fahamka xargaha wax soo saarka ee I / O Qaabeynta ayaa u horseedaya muranka lagu gaarayo heerarka waxqabadka ee la doonayo.

Muhiimka furaha ee furaha ee ku jira farmaajo i / o Qaab-dhismeedka

Fahmitaanka xirmooyinka, boosaska, kanaalada, iyo meelaha laga bilaabo

Isku-habeynta fancas i / o modules-ka waxay u baahan tahay aqoon-isweydaarsiga ereyada dhaxalka qaarkood. Rack-ga waxaa loola jeedaa chassis jireed ama qaab dhismeedka ah halkaas oo cutubka I / O ay ku taal meel. Nooc kasta oo kasto wuxuu matalaa interface isgaarsiin oo ka duwan. Tusaale ahaan, xarkaha 0 ayaa caadi ahaan la xidhiidha nidaamka I / O. Slot-ka wuxuu muujinayaa qodobka gaarka ah ee isku xirka ku saabsan xarkaha. Kanaalada waxaa loo isticmaalaa analog i / o oo matalaya nambarada terminalka ee cutubka, halka halka bilowga ay quseyso dijital, kooxda, iyo up i / o.

Ku habboonaanta shuruudahan

Shuruudahan, in kastoo asal ahaan ka soo jeedo nidaamyada isku xirka adag, ayaa si la mid ah maanta ay quseyso, xitaa EtherNet - Waxay gacan ka geystaan ​​qeexidda qaab-dhismeedka iyo abaabulka ee ah dhibcaha I / o, ku hagaya isticmaaleyaasha qaab dhismeedka wax ku oolka ah iyo cilado. Shuruucda shuruudahan ayaa muhiim u ah xirfadle kasta oo ku lug leh dejinta iyo dayactirka nidaamyada FAUC.

Noocyo kala duwan oo I / o ah Nidaamyada Minac

Digital iyo Analog I / O

Nidaamyada FACUC waxay u dhigantaa I / o gudaha noocyada dijitaalka ah iyo analog. I / o waxay la macaamilaysaa xogta binary, caadi ahaan ku lug leh / ka baxsan dowladaha, kuwaas oo muhiim u ah xakameynta aaladaha fudud. Analog i / o, oo isdaba joog ah, qabashada qiyammo kala duwan, oo ku habboon howlaha adag ee u baahan wax-ka-qabasho doorsoomayaal ah, sida heerkulka ama xakamaynta cadaadiska.

Koox i / o iyo isticmaale howl wadeenka i

Kooxda I / o Isku darka isku darka badan oo ku dhex jira integer, oo bixiya metelaad is haysta oo ah xogta. Tani waxay si gaar ah waxtar u leedahay maaraynta xaga xogta adag. Userme Pance Pance Pance I / o waxaa ku jira calaamadaha loo isticmaalo cusboonaysiinta heerka ama xakameynta howlaha robotka ama xakameynta hawlgallada robotka, isku xirka illaa 24-ka wax soo saarka iyo 18 calaamadaha gelitaanka aaladaha fog ee aaladaha kontaroolada ah ee lagu hayo howlaha kontaroolada.

Dejinta jireed ee farqiga u dhexeeya canab i / o modules

Ku rakibida iyo isku xidhka qalabka

Aasaasidda fantuc i / o modules-ka waxay ku lug leedahay jir ahaan ku dheji sagxadda iyo isku xirka fiilooyinka lagama maarmaanka ah. Meesha modul-ka, ama booska, dusha sare ee xarkaha waa inuu la jaan qaadayaa qaabeynta I / O ee la qorsheeyay si loo hubiyo khariidaynta xogta saxda ah. Soo-saareyaashu badanaa waxay bixiyaan tilmaamo loogu talagalay hawshan si loo fududeeyo fududeynta rakibaadda.

Xaqiijinta isku xirnaan aamin ah oo la isku halleyn karo

Hubinta xiriirada aaminka ah waa muhiim si looga hortago khaladaadka gudbinta xogta. Tani waxay ku lug leedahay adeegsiga isku xidhka ku habboon iyo fiilooyinka, oo lagu hubiyo lifaaqa sugan, iyo xaqiijinta sii wadida iyadoo la adeegsanayo qalabka imtixaanka. U habeyn jumlo ah oo lagu helo qaybaha tayada leh ee laga keeno warshadda lagu kalsoonaan karo waxay gacan ka geysan kartaa dayactirka nidaamka adag.

Tallaabada - By - Tilmaanta Tallaabada si loo habeeyo Digital I / O

Talaabooyinka Qaab-dhismeedka bilowga ah

Hawshu waxay ku bilaabmaysaa helitaanka is-xakameynta nidaamka robotic-ka si loo aqoonsado dhibcaha I / O Isticmaalayaashu waa inay habeeyaan dhibcahan iyadoo loo eegayo dejinta qalabka dhismaha, qeexaya xarkaha, slot, iyo bilowga i / o. Diiwaangelinta Nidaamka ayaa bixiya faahfaahinta lagama maarmaanka u ah wax ka qabashada iyo xuduudaha qaabeynta.

Isku-habeynta cabirrada baahiyaha hawlgalka

Mar haddii qaabeynta aasaasiga ahi uu dhammeeyo, cabiraadaha waxaa lagu hagaajin karaa baahiyaha hawlgalka ee ku habboon. Tan waxaa ka mid ah dejinta gelitaanka / wax soo saarka ee soosaarka, qeexida gobolada caqliga, iyo isku-darka xakamaynta caqliga. Isku hagaajinta waa in si taxaddar leh loo diiwaangeliyaa si loo caawiyo iyo qaabeynta nidaamka mustaqbalka.

Ka dhigista I / o ee baaritaanka iyo hagaajinta qalad

Faa'iidooyinka I / O Jiilaalka

I / o Sawirka macdanta waa aalad awood u leh tijaabinta iyo dib-u-habeynta nidaamyada robotic ka hor inta aan la noolaan. Iyada oo lagu qiimeeyo soo-jeedinta ama calaamadaha wax soo saarka, soo-saareyaashu way garan karaan oo sixi karaan arrimaha suuragalka ah, sidaa darteed yaraynta xilliga firaaqada iyo xoojinta nidaamka kor u qaadista. Signalaalku wuxuu awood u siinayaa tijaabada adag ee ku xusan xaalado kala duwan oo hawlgal ah iyada oo aan laga hallayn halista qalabka waxyeelada leh.

Talaabooyinka si loo barbardhigo I / O

Si aan u fududeeyo I / o, marka hore habeynta cabirrada I / o si sax ah. Marka la habeeyo, gelitaanka bogga bogga I / o, halkaasoo jilitaanka loo shaqeyn karo. Adoo ka turjumaya heerka jilitaanka, adeegsadayaashu waxay dhawri karaan isbedelada habdhaqanka nidaamka waxayna sameyn karaan isbadal lama huraan ah. Muuqaalka jilitaanka ayaa kudhaca farqiga u dhexeeya aragtida iyo arjiga wax ku oolka ah, soosaarka soosaarka qiimayaasha - xalka wax ku oolka ah ee loo adeegsado baaritaanka nidaamka.

Farqiga u dhexeeya analogga iyo dijital i / o

Dijital I / o Qaab-dhismeedka qaaska ah

Qaabeynta I / o Qeexitaanku wuxuu ku lug leeyahay dejinta Freaste on / off-ka, kaasoo toos ah laakiin waxay u baahan tahay khariidad sax ah si loo hubiyo waxtarka. Isku-habeynta fikradaha dhijitaalka ah iyo wax soo saarka wax soo saarka waxaa ku jira qeexida jagooyinka saxda ah ee saxda ah iyo isku xirnaanta terminalka, muhiimka u ah gudbinta calaamadaha saxda ah.

Analog I / o Caqabadaha Qaab-dhismeedka

Analogga I / o Qaab-dhismeedka ayaa ka sii adag sababta oo ah muuqaalka xogta joogtada ah ee ay taageerto. Waxay u baahan tahay qafisyo taxaddar leh oo ah seenyaalaha oo u dhexeeya iyo arrimo is xoqin si loo istcimaalo shuruudaha hawlgalka. Hubinta in iswaafajinta inta udhaxeysa aaladda 'I / o modul iyo aaladaha iskuxiran ay muhiim u tahay gaarista heerarka waxqabadka ee la doonayo ee wax soo saarka jawiga wax soo saarka.

Dhibaataynta arrimaha isku-habeynta guud

Aqoonsiga khaladaadka qaabeynta

Khaladaadka qaabeynta ayaa inta badan u muuqda sidii guul darrooyinka isgaarsiinta ama dabeecadda nidaamka lama filaanka ah. Arimaha caamka ah waxaa ka mid ah wax ka qabashada qaldan, muujinta aan habooneyn, ama si khaldan u ah jagooyinka xarkaha iyo jagooyinka xarkaha. Soo-saareyaashu waa inay sameeyaan xisaabinta nidaamka caadiga ah si loo garto loona saxo arrimahaas oo kale.

Istaraatiijiyadaha xallinta dhibaatada wax ku oolka ah

Shaqaaleynta hababka waxyeelada qaabeysan ee waxyeelada leh ayaa damci karta xallinta dhibaatada. Tan waxaa ka mid ah habka loo xaqiijinayo xudunta qaabeynta qaabeynta, dukumiintiyada nidaamka la-talinta, iyo ka faa'iideysiga aaladaha ogaanshaha. Samaynta Jadwal dayactir ah oo maal galinta tababarka farsamada ayaa sidoo kale xoojin kara isku halaynta nidaamka oo yareyn kara dhacdada qalad.

Astaamaha qaabeynta horumarsan iyo xulashooyinka

U adeegsiga muuqaalada sare ee I / o

Nidaamyada FACUC waxay bixiyaan astaamaha qaabeynta horumarsan ee awood u siiya awooda kontaroolka ee la xoojiyay. Kuwaas waxaa ka mid ah barnaamijyada hufnaanta caadiga ah ee isku-darka, isku-darka borotokoolka amniga, iyo hirgelinta dejinta isgaarsiinta ee shabakadda leh. Astaamaha noocan oo kale ah waxay muhiim u yihiin soosaarayaasha ujeeddadeedu tahay in kor loo qaado waxtarka wax soo saarka iyo heerarka badbaadada.

Is dhexgalka warshad iyo xoqida

Waa weyn - oo la qiyaaso guryaha warshadda, isku-darka I / o Qaboojinta dhammaan nidaamyada robotic-ka badan waxay u baahan yihiin qorshe taxaddar leh. Dabaaldega borotokoolka caadiga ah iyo is-dhexgalka ayaa hubiya isgaadhsiinta aan muuqan ee u dhexeeya aaladda. Maalgashiga xalalka nabar la'aanta ah waxay awood u siineysaa soo-saareyaasha inay la qabsadaan isbedelka baahiyaha wax soo saarka iyadoon la wareegin nidaamyada jira.

Isku-darka I / o Qaabeynta Barnaamijyada Robotics

Barnaamijyada I / O ee Waxqabadka Shaqada

Isku-darka I / o Qaabeynta barnaamijyada robotics-ka waxaa ka mid ah qeexitaanka caqliga xakamaynta ee ka fiirsanaya hufnaanta alwaaxa. Tan waxaa ka mid ah hawlgallada isku-darka ah, maaraynta qulqulka xogta, iyo hubinta ficillada la isku daro ee ka jira nidaamyada robotic-ka ee kaladuwan. Barnaamijyo wax ku ool ah ayaa dammaanad ka qaadaya in robotyada ay ka shaqeeyaan wax ku oolnimada Peak, kor u qaadista wax soo saarka ee hababka wax soo saarka.

Hubinta is-waafajinta nidaamyada jira

Iyada oo la jaan qaadaya nidaamyada jira waxay muhiim u tahay is dhexgalka guusha. Tani waxay ku lug leedahay hubinta in I / o Qaboojinta la jaan qaadaya nidaamyada dhaxalka iyo baahiyaha wax soo saarka ee hadda jira. Qaadashada jumladaha ee qaybaha la jaan qaadi karo ee soosaarayaasha la isku halleyn karo ayaa ka caawin kara joogtaynta nidaamka joojinta nidaamka, taasoo yareynaysa hoos udhaca iyo kor u qaadista wax soo saarka.

Waanu helnaa xalka

Waanu siinaynaa xalal dhameystiran oo loogu talagalay qaabeynta iyo dayactirka ah ee loo yaqaan 'fanac i / o modules'. Khibraddeena ballaaran ee otomatiga warshadaha, waxaan bixinaa hagitaan ku saabsan dejinta nidaamka, kobcinta qaabeynta, iyo ciladaha. Iyada oo la wadaago axte, waxaad fursad uheleysaa aqoon iyo mid sare - alaabo tayo leh oo hubiya in nidaamyada robotic-ka ay ka shaqeeyaan waxtarka sare. Xalalkeenna waxaa loogu talagalay in lagu haqabtiro baahiyaha kaladuwan ee soosaarayaasha, taasoo awood u siineysa is dhexgalka bulshada iyo hawlgalka jawiga warshadaha.