Dayactirka robot FANUC, Fanuc robot dayactirka, si loo kordhiyo nolosha qalabka iyo in la yareeyo heerka guuldarada, dayactirka joogtada ah waa lagama maarmaan, taas oo sidoo kale qayb ka ah isticmaalka badbaadada ah ee robots warshadaha. Habka dayactirka robot FANUC waa sida soo socota:

1. Jeegaga biriiga: ka hor hawlgalka caadiga ah, hubi bareega mootada ee usheeda dhexe ee matoorka, habka kormeerku waa sida soo socota.
(1) Ku ordi dhidibka manipulator kasta oo ku dheji booska uu culeyskiisu yahay.
(2) habka mootada ee kantaroolaha robot-ka, dooro beddelka si aad ugu dhufato booska korantada (MOTORSOFF).
(3) Hubi in shafka uu ku jiro booskiisii ​​asalka ahaa iyo in kale, haddii uu damiyo korantada, qalabeeyaha ayaa wali sii haynaya booskiisa, taas oo muujinaysa in bareegu fiican yahay.

2. U fiirso khatarta ah inaad lumiso shaqada hoos u dhigista (250mm/s): ha beddelin saamiga gear ama cabbirrada dhaqdhaqaaqa kale ee kumbuyuutarka ama aaladda waxbarashada. Tani waxay saameyn doontaa shaqada hoos u dhigista (250mm/s).

3. Ku shaqee inta ay le'eg tahay dayactirka manipulator-ka: haddii ay tahay in aad ka shaqeyso baaxadda shaqada manipulator-ka, waa in aad ilaalisaa qodobbada soo socda:
(1) habka xulashada habka daaraha kontoroolka robot-ka waa in lagu shideeyaa meesha gacanta lagu hayo si aaladda awood siinta loogu shaqeeyo si ay u goyso kombiyuutarka ama u shaqeyso meel fog.
(2) marka habka xulashada habka uu ku jiro <250mm/s,xawaaruhu wuxuu ku xaddidan yahay 250mm/s. Marka la soo galo goobta shaqada, daaranadda ayaa inta badan loo daaraa booskan. Kaliya dadka wax badan ka yaqaan robots ayaa isticmaali kara 100% xawaare buuxa.
(3) fiiro gaar ah u yeelo dhidibka wareega ee manipulatorka kana fiirso timaha ama dharka ku walaaqaya. Intaa waxaa dheer, u fiirso qaybaha kale ee la doortay ama qalabka kale ee gacanta farsamada.

4. Isticmaalka badbaadada leh ee qalabka wax lagu baro: badhanka karti (Enabling device), ee lagu rakibay sanduuqa waxbarashadu waxa uu isu beddelaa hab-qabsi (MOTORS ON) marka badhanka la riixo kala badh. Marka badhanka la sii daayo ama dhammaan la riixo, nidaamku wuxuu isu beddelaa habka awoodda (MOTORS OFF). Si si badbaado leh loogu isticmaalo macalinka ABB, waa in la raaco mabaadi'da soo socota: badhanka karti-gelinta (Enabling device) waa in aanu lumin shaqadiisa, iyo marka barnaamijka la samaynayo ama la tirtirayo, sii daayo badhanka qalabka (Enabling device) isla markaaba marka uu robotku waayo. u baahan in la dhaqaaqo. Marka ay barnaamij-bixiyeyaashu galaan aagga nabdoon, waa in ay qaataan sanduuqa wax-barashada ee robot-ka wakhti kasta si ay uga hortagaan kuwa kale in ay dhaqaaqaan robots.

Dayactirka golaha kontoroolka, oo ay ku jiraan dayactirka guud ee nadiifinta, beddelka dharka shaandhada (500h), beddelka batteriga nidaamka cabbiraadda (7000 saacadood), beddelka unugga taageeraha kombuyuutarka, unugga taageere servo (saacadaha 50000), hubinta qaboojiyaha (bille), iwm. Inta u dhaxaysa dayactirku waxay inta badan ku xidhan tahay xaaladaha deegaanka, iyo sidoo kale saacadaha socda iyo heerkulka Robot Fanako FANUC. Batteriga nidaamka mishiinku waa batari la tuuri karo oo aan la buuxin karin, kaas oo shaqeeya kaliya marka korontada dibadda ee golaha kontoroolka la gooyo, cimrigiisuna waa ilaa 7000 saacadood. Si joogto ah u hubi dirista kulaylka kontaroolaha si aad u hubiso in kontarooluhu aanu ku daboolin balaastiig ama walxo kale, in ay jirto faraq ku filan agagaarka koontaroolaha oo ka fog isha kulaylka, in aanay jirin wax qashin ah oo ku dul yaal koontaroolaha. , iyo in marawaxada qaboojintu si fiican u shaqaynayso. ma jirto wax xannibaad ah oo ka jira marinka marawaxada iyo meesha laga baxo. Wareegga qaboojiyaha guud ahaan waa dayactir - nidaam xiran oo bilaash ah, sidaas darteed waxaa lagama maarmaan ah in si joogto ah loo baaro oo loo nadiifiyo qaybaha wareegga hawada dibadda sida loo baahdo. Marka qoyaanka deegaanku sarreeyo, waa lagama maarmaan in la hubiyo in biya-mareenka si joogto ah loo daadiyo.

Fiiro gaar ah: qalliinka khaldan wuxuu u horseedi doonaa dhaawac soo gaara giraanta xidhitaanka. Si looga fogaado khaladaadka, hawlwadeenku waa inuu tixgeliyo qodobbada soo socda:
1) Ka soo saar furka ka hor inta aanad bedelin saliidda saliidda.
2) Isticmaal qoriga saliidda gacanta si aad tartiib ugu biirto.
3) ka fogow isticmaalka hawada cufan ee ay warshadu bixiso oo ah isha tamarta ee qoriga saliida. Haddii loo baahdo, cadaadiska waa in lagu xakameeyaa gudaha 75Kgf/cm2 iyo heerka socodka waa in lagu xakameeyaa gudaha 15/ss.
4) waa in la isticmaalo saliidda saliidda lagu shubo, saliidaha kale ee saliidda lagu sifeynana waxay dhaawici doontaa wax-yareeya.