Dulmar guud eeFanaaniintas

Boqortooyada otomatiga iyo robotics, fajac mariyo garka gawaarida ayaa door muhiim ah ka ciyaara. Aaladahaani waxay hubiyaan in la xakameeyo ee la xakameeyay ama haynta dadka Serva, muhiimka u ah saxnaanta codsiyada warshadaha. Haddii la isticmaalay soosaarka nidaamyada concebooyin ama robotics caafimaad, biriigani waxay bixiyaan awoodda joojinta loo baahan yahay iyo xasilloonida xasaasiga ah. Ayaa weligey ah - baahida sii kordheysa ee hufnaanta iyo badbaadada waaxaha kala duwan, fahamka astaamaha iyo codsiyada biriiga malaha wadaha ayaa lama huraan ah.

Noocyada Fruwc Frakes

Birta elektaroonigga ah ee elektaroonigga ah

Burburka gawaarida gawaarida ee elektaroonigga ah ayaa u isticmaala koronto electromagnetim-ka si ay u wareegaan ciidamada. Markii la xooro, biriigani waxay soo saaraan goob magnetic ah oo ku lug leh biriiga, hubinta in gawaarida uu istaagayo. Waxaa lagu yaqaanaa waqtigooda jawaabta degdegga ah, biriiga elektromagnetic-ga waxay ku habboon yihiin codsiyada dalbanaya deg deg ah Bilowga Degdega ah - Jooji falalka.

Guga - Biriiga gawaarida lagu dabaqay

Taas bedelkeeda, guga - Naxariis garka gawaarida oo lagu dabaqayo u adeegsadaan xoog gu'ga si ay uga qaybgalaan hababka biriiga. Noocan ayaa ka shaqeynaya luminta korantada, bixinta guuldaradu - hawlgal aamin ah. Ku habboon deegaannada ay ka baxaan korantada korantada aan la fileynin, biriigani si otomaatig ah ayey u xaqiijinayaan mootada, ka hortagga dhaqdhaqaaqa aan laga heysan.

Tilmaamaha ugu muhiimsan ee biriiga garka

Torque sare ee naqshadaha is haysta

Fanac brakes-ka gawaarida waxaa loogu talagalay in lagu keeno torque aad u sarreeya inta uu sii wado foomka is haysta. Muuqaalkaani wuxuu hubiyaa ku habboonaanta nidaamyada meesha boosku ku xaddidan yahay inuu ubaahan yahay fariin xoog badan. Xitaa xawaaraha sare, biriigani waxay bixiyaan awood joojiye wax ku ool ah.

Hoos udhaca hoose iyo jawaab deg deg ah

Biriigani waa injineerku si loo yareeyo dib-u-dhiska, oo loola jeedo ciyaarta u dhexeeya qaybaha farsamada. Astaamahani waa mid muhiim u ah codsiyada u baahan meeleyn sax ah oo soo noqnoqda. Intaa waxaa sii dheer, is-ka-dhex-qaadista deg-degga ah iyo isgaarsiinta ayaa fududeynaya xakameynta dhaqdhaqaaqa saxda ah.

Muhiimadda otomatiga warshadaha

Macnaha guud ee otomatiga warshadaha, fancat modot gawaarida ayaa muhiim u ah hubinta xakamaynta saxda ah mashiinnada. Laga soo bilaabo nidaamyada CNEVEYOR ee mashiinnada CNC, biriigani waxay gacan ka geystaan ​​habab wax ku ool ah oo wax soosaar ah. Awooda ay u leeyihiin inay qabtaan ama joojiyaan mashiinka si sax ah ayuu u yareynayaa xilliga hooseysa oo ay wanaajisaa wax soo saarka wax soo saarka.

Doorka Robotics iyo Daryeelka Caafimaadka

Saxeexida iyo xakamaynta ee codsiyada robotic

Roboticsyadu waxay si aad ah ugu tiirsan tahay biriiga gawaarida ee loo yaqaan 'servo motor dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa la xakameeyay iyo meelaynta. Fargariirrada qaaradaha dhaqdhaqaaqa jirka ayaa ka caawiya hubka robotic iyo kala-goysyada inay gaaraan macluumaadka saxda ah, karti u yeelashada howlaha sida kulanka iyo maaraynta sheyga si sax ah. Is dhexgalka bulshada ee robottics waxay sare u qaadeysaa wax soo saarka iyo badbaadada.

Hubinta amniga aaladaha caafimaadka

Goobta caafimaadka, halkaasoo saxda ah ay tahay mid sax ah, fajaca fancate-ka jirka waxaa loo isticmaalaa aaladda sida robotyada qalliinka iyo qalabka ogaanshaha. Awooda ay u leeyihiin inay joogteeyaan booska saxda ah waxay hubisaa in aaladahaan halista ah ay sifiican ugu shaqeeyaan si amaana oo wax ku ool ah, oo ilaalinaya labadaba bukaannada iyo xirfadleyda daryeelka caafimaadka.

Nabdoonaanta iyo isku halaynta hawlgallada

Farmac jibbada garka dhaqdhaqaaqa kor u qaad nabadgelyada adoo hubinaya dhaqdhaqaaqa la xakameeyo iyo joogsi la isku halleyn karo. Guuldarradooda - Gaar ahaan, gaar ahaan guga - noocyo la adeegsaday, waxay ka hortagtaa waxyeelada qalabka waxayna hubisaa nabadgelyada hawl wadeenka inta lagu jiro xukunka korantada. Sida warshadaha ay ku dadaalayaan yareynta khataraha, kalsoonida biriigan ayaa ah mid muhiim ah.

Isbadal iyo la-qabsi

Soo-saareyaasha biriiga maraykanka ee finamka waxay bixiyaan fursado gaarsiinta si ay u buuxiyaan shuruudaha gaarka ah ee warshadaha. Haddii sare - Hawlgallada xawaaraha ama jawiga u baahan dib-u-dhigga yar, biriigani waxaa lagu habeyn karaa si ay ugu habboon yihiin codsiyada kala duwan. Laqabsashadaani waxay si gaar ah ugu qiimeeyaan alaab-qeybiyeyaasha iyo warshadaha raadinta xalka dhiiga.

Habka ficil ee biriiga gawaarida

Fahmitaanka shaqada biriiga elektromagnetic

Burburka korantada ee electromagnetic wuxuu ku shaqeeyaa iyada oo xoogaga la geliyo, oo abuuraya goob magnetic ah oo ku lug leh armagal. Ku lug lahaanshahan ayaa isku qasmay diskiga kala-baxa, abuurista torque ee lagama maarmaanka u ah inuu joojiyo mootada. Kaqeybgalka Degdegga ah iyo Siideynta Bixinta Xakamaynta saxda ah ee dhaqdhaqaaqa.

Waxqabadka guga - Biriiga la adeegsaday

Guga - Biriishyada lagu dabaqay iyada oo loo marayo xoog farsamo. Maqnaanshaha korantada, ilo saxaafadeed ka soo horjeedka taarikada jajabka, oo joojinaysa dhaqdhaqaaqa gawaarida. Guul-darradan dhaxalka ah - Qaababka nabdoon wuxuu ku habboon yahay jawiga u nugul in ay ku carqaladeeyaan korantada.

Faa'iidooyinka iyo faa'iidooyinka ka badan waxyaabaha kale

Farmac biriiga gawaarida dhaqdhaqaaqa ayaa u soo bandhiga faa iidooyin badan oo ka badan hagida hababka biqilka ah. Awooda ay u leeyihiin inay siiyaan torque sare iyagoon degganayn boos badan, oo ay weheliso waqtiyo jawaab celin deg deg ah, waxay ka dhigeysaa inay ku habboon yihiin goobaha warshadaha casriga ah. Is dhexgalka biriiga noocan oo kale ah wuxuu kor u qaadey hufnaanta nidaamka, suurtagalnimada yareynta isticmaalka tamarta illaa 30%.

Hoggaamiyeyaasha suuqa ee wax soosaarka gawaarida

Feenouc waxaa loo aqoonsaday inuu yahay soo-saaraha hogaaminta ee biriiga gawaarida ee SPO, oo loo yaqaan dedida iyo si sax ah. Sida warshadaha iyo alaab-qeybiyeyaasha waxay doortaan qaybaha isku kalsoonaanta ee nidaamyada otomatiga ah, iyagoo dooranaya sumcad sumcad leh waa lama huraan si loo hubiyo waxqabadka joogtada ah iyo nabadgelyada howlgalada.

Waanu helnaa xalka

Kuwa u doonaya xalka loogu talagalay hababka moodada ee hababka moolka, waxaan soo bandhigayaa waxyaabo badan oo alaabooyin dhameystiran oo loogu talagalay in lagu buuxiyo baahiyaha gaarka ah ee warshadaha kala duwan. Balanqaad tayada iyo hal-abuurka, waxaan u taagan nahay sidii lammaane la isku halleyn karo oo loogu talagalay warshadaha iyo alaab-qeybiyeyaasha ujeeddadeedu tahay in kor loo qaado hufnaanta astaanta. Kooxda khubarada ah waxay diyaar u tahay inay gacan ka geystaan ​​isku darka isku-darka nidaamyada biriiga ugu habboon ee howlgalladaada, hubinta amniga la xoojiyey iyo saxnaanta.