Waa maxay cutub IO ah oo ku jira xamuulka?

Hordhac ku saabsan cutubyada IO ee Xakameeyaha Minac

Openm-ka otomatiga warshadaha, xamuulka RANUC ayaa caan ku ah kalsoonidooda iyo hufnaantooda, oo u adeegaya sidii asaasida guud ee deegaanno wax soo saar ah. Qeybaha wax soo saarka / wax soo saarka (io) ee kantaroolka ee minato-ka waa qaybo muhiim ah oo ku jira farqiga u dhexeeya dunida jidhka iyo amarrada dhijitaalka ah. Cutubyadani waxay fududeeyaan wada xiriirka aan la isku halleyn karin ee ka dhexeysa maamulka iyo aaladaha kala duwan ee ay la falgalaan, oo ay ku jiraan robots kale, kontorool kale oo macquul ah, iyo dhamaadka - aaladda hubka. Fahmitaanka galka unugyada IO waa muhiim u ah soosaarayaasha, warshadaha, iyo alaab-qeybiyeyaasha raadinaya inay kor u qaadaan howlahooda iyo kor u qaadista waxqabadka nidaamka.

Noocyada IO ee Nidaamyada Minac

Dijital I / O: dina oo samee

Gabdhaha Dijital ah (DI) iyo wax soo saarka dijitaalka ah (samee) waa dhinacyo aasaasi ah oo nidaamyada farmaajo io. Qiimayaashaas Boolean, oo ay matalaan dowlad laba-nooc ah oo ah 0 (ka baxsan) ama 1 (on), waxaa lagu saleeyay qiimayaasha korantada. Caadi ahaan, 0V waxay muujineysaa Boolean 0, halka kolelka sare, inta badan 24v, ay muujineyso Boolean 1. Qaboojinta noocan oo kale ah ayaa muhiim u ah geedi socodka ugu toosan ee codsiyada warshadaha ee tooska ah.

Analog i / o: ai iyo ao

Soo-gelinta analogga (AI) iyo wax soo saarka analog (AO) waa nambaro dhab ah oo muujinaya qiimayaasha gudaha ah ee lagu qeexay. Tirooyinkan dhabta ahi waa muhiim marka cabirka saxda ah iyo xakameynta loo baahan yahay, sida qaanuunka heerkulka ama hagaajinta xawaaraha, halkaasoo calaamadaha xawaaraha dhijitaalka ah ee Qulqulka ah aysan ku filneyn.

Koox I / O: Gi oo soco

Galitaanka GROW (GI) iyo wax soo saarka kooxda (Go) U oggolow kooxaha soo-jeedinta badan ama wax soo saarka wax soo saarka, u oggolaaneysa tarjumaaddooda sidii integer. Dejintani waxay si gaar ah u faa iidaysan kartaa marka la maareeyo xirmooyinka xogta adag ama fulinaya hanaanno geedi socodka dufcaddu jawiga wax soo saarka.

Fahamka robot i / o: riot iyo ro

Robot Gil (RI) iyo wax soo saarka robot (Ro) waa rukunka guud ee isgaarsiinta ee ka dhexeeya robotka iyo maamulaheeda. Calaamadaha ayaa waxaa lagu galayaa jir ahaaneed oo loo maro isku xidhka xirta-abuurka, fududeynta is dhexgalka bulshada, oo ay ku jiraan dareemayaasha iyo qaaxada. Wixii soo-saare, warshadaha, iyo alaab-qeybiyeyaasha, kabaallaynta RI iyo RO waxay hubiyaan isuduwidda la xoojiyey iyo xakameynta hawlgallada robotic.

Isticmaalaha I / O: UI iyo UO Hawlaha

Soo-gelinta isticmaale (UI) iyo wax soo saarka adeegsadaha (UO) ayaa loo shaqeeyaa si ay u soo sheegaan heerka ama amarka hawlgallada robotka. Gudiga shaqaalaha isticmaala ayaa taageera ilaa 18 calaamadaha soo-gelinta ah iyo 24 calaamadaha wax soo saarka, iyagoo siinaya meel isku-dhafan oo loogu tala galay is-dhexgalka aaladaha fog. Awoodda noocan ah ayaa muhiim u ah ku habboonaanta hawlgallada robotic baahida wax soo saarka gaarka ah.

Bilowgii u shaqeeyaha caadiga ah I / O: SI iyo sidaas

Soosaarka loo yaqaan 'Standard Cound Point' (SI) iyo soosaarka loo yaqaan 'STEMES' iyo soosaarka loo yaqaan 'Stander Panel House' (SO) Maaree calaamadaha dhijitaalka ee gudaha ah ee xakameeya guddiga hawl wadeenka ee ku jira maamulka. Sida caadiga ah Pres - loo xilsaaray, calaamadahan ayaa ugu horreyn loo isticmaalaa in ay gudbiyaan macluumaadka oo ay hubiyaan in hawlgalka jilicsan ee interface-ka mashiinka.

Khariidaynta IO ee aaladaha loo yaqaan

Fahmitaanka xirmooyinka, boosaska, kanaalada, iyo meelaha laga bilaabo

Khariidadda io wax ku ool ah ayaa muhiim u ah waxqabadka ugu habboon ee nidaamka kasta ee loo yaqaan 'fanac kasta'. Shuruudaha ugu muhiimsan ee ku jira qaybtan waxaa ku daraan sagxad, dabool, kanaal, iyo barta laga bilaabo. Xaraashka waxaa loola jeedaa chassis-ga jirku halkaas oo modulules ah oo lagu dhejiyo, laakiin waxay sidoo kale muujineysaa nooca io iyo interface la isticmaalayo. Slotku waa iskuxirka isku xirka ee ku yaal sagxadda, oo tarjumaheeda ayaa ku kala duwanaan kara iyadoo kuxiran nooca IO.

Kanaalka iyo bilaabida barta gaarka ah

Loogu talagalay analog io, Tornalka The The The Traal wuxuu tilmaamayaa lambarka terminalka halkaas oo ujeedada IO ay ku xirnaato, halka barta bilowga ah ay ku xirnaato dijital, kooxda, iyo adeegsiga isticmaaleyaasha, una adeegayaan tixraac lambarka terminalka ee moduleka IO. Mastery Fikradahan ayaa u oggolaanaya soo-saareyaasha, warshadaha, iyo alaab-qeybiyeyaasha si ay ugu dhajiyaan qaabkooda IO si wax ku ool ah.

Isku-habeynta iyo fududeynta IO

Qaabeynta iyo qaabeynta otomatiga ah

• Qaabeynta analogga iyo dijitaalka io waxaa si toos ah loogu fulin karaa nidaamka shuruudaha qaarkood, oo u oggolaanaya hufnaanta ku-meel-gaarka ah.
• Qaabeynta gacanta, in kasta oo faro-qabad dheeri ah, ay bixiso dabacsanaan iyo saxnaan, urso shuruudaha qaaska ah ee warshadaha kaladuwan.

Ka dhigaya io ee baaritaanka iyo qaladnimada

Qiimaynta qiyamka io waa lama huraan in la baaro tijaabada softiweerka iyo dhibaatada. Hawshani waxay u oggolaaneysaa dadka isticmaala inay si tartiib ah u galaan fikradaha ama soosaarka Soo-saareyaasha, warshadaha, iyo alaab-qeybiyeyaasha ayaa si weyn uga faa'iidi kara astaamahan si loo yareeyo xilliga firaaqada oo ay hubiyaan isku halaynta nidaamka.

Dhibaataynta iyo ballaarinta awoodaha IO

Dhibaatooyinku waa qayb lama huraan ah oo lagu hayo dayactirka nidaamka io adag. Adoo fahmaysa arrimaha guud ee soo baxa iyo xalka la heli karo, soo-saareyaasha, warshadaha, iyo alaab-qeybiyeyaashu waxay xaqiijin karaan carqaladeynta ugu yar ee howlahooda. Ku darista wax soo-saar dheeri ah iyo wax soo saar dheeri ah

Gunaanad: Doorka IO ee Midac Robotics

Gabagabadii, cutubyada IO ee RASUCooduhu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah howlaha otomatiga casriga ah. Waxay bixiyaan is-dhexgalka lagama maarmaanka u ah wada xiriirka ka dhexeeya kontoroolka iyo burburka kala duwan, oo hubinaya in hawlgallada loo fuliyo si habsami leh oo hufan. Wixii soo saaraha, warshadda, ama alaab-qeybiyeyaasha, ama alaab-qeybiyeyaasha, kabaallaynta tikniyoolajiyadan ayaa fure u ah in la hagaajiyo wax soo saarka iyo joogtaynta tartan adduunka isdaba joog ah.

Waanu helnaa xalka

Si kor loogu qaado hawlgalladaada oo leh unugyo canab io ah, tixgeli xalka dhameystiran ee aan ku habboonayn baahiyaha soosaarkaaga. Kooxda khabiirkeena waxay soo bandhigaan Dhamaadka - To - Taageerada dhamaadka, laga soo bilaabo la tashiga bilowga ah iyo qaabeynta nidaamka ee lagu fulinayo iyo dayactirka joogtada ah. Iyada oo diirada la saarayo waxtarka hufnaanta iyo yareynta xilliga firaaqada, xuska waxaa ka go'an inaan kaa caawino inaad si heer sare ah uga hesho nidaam heer sare ah.